linuxdriver

裝置驅程程式屬於 kernel 程式碼的一部分， driver 在 kernel space 運作。 Process context 也稱為 user context 或 thread context。 另外還有「kernel context (核心執行環境)」這個稱呼，主要代表在 kernel 內執行的程式碼，可能是 user context 也可能是 interrupt context。 Process context 可以 sleep，可以被 preempt，處理時間可以拖長沒關係。 Interru

從這個最簡單的hello驅動就可以看得出來，你要製作一個驅動軟體，首先你要對內核有基礎的了解，你還需要學會Linux的基本操作 (不管是安裝還是Bash指令)，然後要學Makefile來編譯驅動，再來你也要了解你使用的硬體，雖然這個範例裡面沒有實體的硬體需要驅動。

1.以觀念教學與實作演練為導向，講師將手把手帶領學員從無到有，一步步架構完整的Linux Driver驅動程式設計能力。 2.採用軟硬體系統整合設計為學習核心，課程直接在樹莓派(Raspberry Pi)開發板上實際執行與測試，幫助學員以實務接軌業界需求。

透過這個小練習，我們可以知道要怎麼開始寫一個 Linux Driver。 在下一結我們會從 QEMU 的角度出發，建立一個 QEMU 的虛擬裝置，讓 QEMU Guest OS 的驅動程式可以和外面的 QEMU 虛擬裝置相互溝通。

為何需要Linux driver? 1.直接在Linux下操作register不現實，太複雜也不安全2.Linux具有各種驅動框架 (driver framework)，使得各種設置能夠依照一訂的規範進行開發。

想要深入Linux内核世界，却苦于找不到合适的学习资源？ Linux-Device-Driver项目为你打开了一扇通往**Linux设备驱动开发**殿堂的大门。 这个专门针对**5.10内核版本**设计的开源项目，通过精心编排的示例代码，让初学者也能轻松入门驱动开发。

内核提供了各种接口来支持设备驱动程序的开发。 本文档是其中一些接口的（尚未完全组织好的）集合——希望它会随着时间的推移变得更好！ 可用的子章节如下所示。 本节包含的文档应在某个时候引起大多数设备驱动开发人员的兴趣。